2.6 Ακριβείς Διαφορικές Εξισώσεις (Exact Differential Equations)
Η Διαφορική Εξίσωση:
μπορεί να γραφεί σαν ολικό διαφορικό αν ισχύει:Αν όμως δεν ισχύει αυτή η σχέση,τότε μπορεί να αναζητηθεί ολοκληρωτικός παράγοντας μ=μ(x,y),τέτοιος ώστε μPdx+μQdy=0.
Ο ολοκληρωτικός παράγοντας μ βρίσκεται απο τη σχέση:
η οποία στη γενική περίπτωση μ=μ(x,y),είναι μια εξίσωση με μερικές παραγώγουςΗ εξίσωση αυτή απλοποιείται αν θεωρήσουμε το μ σαν συνάρτηση του x ή του y μόνο.
Γεωμετρική ερμηνεία
Η Διαφορική Εξίσωση Pdx+Qdy=0 είναι ισοδύναμη με το πρόβλημα εύρεσης των ορθογωνίων τροχιών g(x,y) της δοσμένης οικογένειας καμπυλών f(x,y).
Υπενθυμίζουμε ότι:
α)
β)
γ)
Η συνθήκη εύρεσης της g(x,y) δίνεται απο τη συνθήκη καθετότητας ανάμεσα στο διάνυσμα (fy',fx) και το διάνυσμα dr της g(x,y),δηλαδή το εσωτερικό τους γινόμενο να είναι μηδέν:
(dx,dy)(fy'-fx)=0
Η λύση αυτής της Δ.Ε. μας δίνει τα σημεία (x,y) που συνιστούν την οικογένεια καμπυλών g(x,y) η οποία είναι κάθετη στη δοσμένη οικογένεια καμπυλών f(x,y).
2.7 Επίλυση Δ.Ε. πρώτης τάξης με τη μέθοδο μεταβολής σταθερών(α) Εστω y0(x) η λύση της ομογενούς Δ.Ε.Δηλαδή της
(β) Θεωρούμε τη λύση: y=A(x)y0(x), όπου A(x) άγνωστη συνάρτηση.
Αντικαθιστούμε στην πλήρη εξίσωση,οπότε:
Γενική λύση: